A 福莱杯 • 2020年福建省全民健身运动会无人机竞赛

一、组织机构

主办单位：福建省体育局

承办单位：福建省模型运动协会、福建省航空学会、福建工程学院电子电气与物理学院、电子信息与电子技术国家级实验教学示范中心（福建工程学院）

协办单位：福建福莱航空科技有限公司、福州市模型运动协会、福州文体产业开发运营有限公司

二、竞赛时间和地点

1、竞赛时间：2020年12月19日-20日

2、竞赛地点：福建工程学院北校区

三、参赛方式

1、以各设区、市模型运动协会、俱乐部、大中专院校、中小学等基层单位均可组队，同时接受个人报名，同一选手只能代表一支队伍参赛。每名运动员可报二个项目。

2、各代表队限报领队1人、教练员1-2人、运动员人数不限。

3、报名截止：2020年12月1日。采用网络报名方式进行，请填写附件2：《福莱杯•2020年福建省全民健身运动会无人机竞赛报名表》报名，发送到邮箱：897617188@qq.com；联系人：陈雪峰，联系电话：13509350999。一经报名不得更改（若截止报名时，某参赛项目报名人数不超过3人（组），该项目将取消比赛，并告知运动队修改报名或作为表演赛）。

（一）竞赛项目

个人赛

1、旋翼赛-目视飞行赛

2、旋翼赛-FPV飞行赛

3、旋翼赛-物流搬运赛

集体赛

4、旋翼赛-蜂群舞蹈编程赛（2-3人）

5、旋翼赛-编程挑战赛（2人）

6、固定翼-空中侦察赛（4人）

（二）竞赛办法

1、按附件1：《福莱杯•2020年福建省全民健身运动会无人机竞赛规则》执行。

2、比赛出场顺序由电脑随机决定。

3、参赛选手检录时，须向裁判员出示参赛证、第二代居民身份证原件及健康码，否则不得参赛。

五、录取名次与奖励

各单项均取前六名，不足六人减一录取，不足3人不录取名次为表演奖，超过15人的项目设一等奖（15%）、二等奖（20%）、三等奖（25%）；大会团体取前三名，按各队竞赛项目各1名成绩最好的运动员成绩名次之和排序。第一名计8分、第二名计6分、第三名计5分逐名递减第6名计2分，其余参赛队员均计1分，分值大者列前。如相同，则以单项最好名次多、成绩高者列前。参加团体赛的队必须有3名（组）运动员参加3项以上项目的竞赛。获奖者由主办单位颁发证书，团体前三名的单位颁发奖牌。

竞赛项目1（目视飞行赛）前三名的奖品由福建福莱航空科技有限公司提供赞助。一等奖1名：大疆无人机御air 一台；二等奖2名：大疆运动相机 一台；三等奖3名：大疆手机云台稳定器 一台。

B 福莱杯 • 2020年福建省无人机组装飞行创新大赛

一、组织机构

指导单位：福建省科学技术协会

主办单位：福建省航空学会、福建省模型运动协会

承办单位：福建工程学院电子电气与物理学院、电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心（福建工程学院）、福建福莱航空科技有限公司、福州文体产业开发运营有限公司

二、竞赛时间和地点

1、竞赛时间：2020年12月19日-20日。

2、竞赛地点：福建工程学院

三、参赛方式

1、参赛人员限福建省内的单位及个人，可自由组合，但必须有一个队伍名称，限定使用本单位或团体名字命名；参赛队伍不足5队则取消比赛；参赛队伍上限为10队，按照报名先后次序排列，特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。

2.各代表队限报领队1人、教练员1人、运动员3人，同一选手只能代表一支队伍参赛。

3、报名截止日期：2020年12月5日。采用邮件报名方式进行，填写附件4：《2020年福建省无人机组装飞行创新大赛报名表》，发送报名邮箱：mgt@fjsaa.org.cn，联系人：刘老师，联系电话：15980217181。一经报名确认，不得更改。

四、竞赛项目及办法

1、竞赛项目

四轴旋翼无人机现场组装、按照指定科目飞行及笔试竞赛（3人集体赛）

2、竞赛办法

（1）按附件3：《2020年福建省无人机组装飞行创新大赛竞赛规则》执行。

（2）参赛选手检录时，须向裁判员出示参赛证、第二代居民身份证原件及健康码，否则不得参赛。

（3）由电脑随机决定无人机组装组别，比赛出场顺序由组装完成时间优胜者优先进行。

五、录取名次与奖励

取前六名，由主办单位颁发证书；前三名获奖者奖励所组装的无人机，另加功能不等的遥控器。

C 赛事裁判和仲裁

一、裁判员和仲裁委员会成员由福建省航空学会与福建省模型运动协会共同选派。

二、裁判员应严格执行大赛规则，按照大赛规则进行执裁，做到公平、公正、真实、准确。

三、代表队可申请仲裁的事项包括不符合大赛规定的设备、评判及裁判员、工作人员的违规行为等。申请仲裁方式均须通过所在参赛队领队并按照规定的时限以书面形式向仲裁委员会提出，由仲裁委员会进行裁决。

四、仲裁委员会的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则按弃权处理。

D 其他

一、竞赛所用（电脑）设备、工具均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。

二、裁判委员会有权根据竞赛场地的气象条件、场地状况或其它不可克服的情况，调整竞赛日程安排，但须在开赛前公开宣布。

三、比赛中如发现安全隐患，项目裁判长有权随时暂停比赛。

四、各参赛队领队负责本队的训练和竞赛组织工作，教导参赛人员遵守竞赛规程、规则，服从赛事组委会和裁判委员会的安排，同时做好本队的纪律、安全、文明等教育工作。

五、各参赛队自愿参加竞赛并承担相关责任风险，需办理参赛期间（含往返途中）不低于20万元的人身意外伤害保险，签署免责声明书（报到时提交大会）。

六、竞赛组委会不收取参赛队员的任何参赛费用，但各参赛队的住宿费、往返差旅费、伙食费等费用自理。

本规程解释权属主办单位。未尽事宜，另行通知。

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附件 1：福莱杯 • 2020 年福建省全民健身运动会无人机竞赛规则（另附）

附件 2：福莱杯 • 2020 年福建省全民健身运动会无人机竞赛报名表（另附）

附件 3：

福莱杯 • 2020 年福建省无人机组装飞行创新大赛竞赛规则

一、比赛组别

参赛人员限福建省内的单位及个人，可自由组合，但必须有一个队伍名称，限定使用本单位或团体名字命名，限领队 1 人、教练 1 人、队员 3 人组成一个参赛队伍。参

赛队伍不足 5 队则取消比赛；参赛队伍上限为 10 队，按照报名先后次序排列，特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。

二、器材说明

（1）无人机机型：四旋翼教育无人机；

（2）轴距：38cm-40cm；

（3）起飞重量：小于 1.2 公斤，含锂聚合物电池，4 组，2200 毫安时；

（4）参考飞行时间：6-13 分钟；

（5）配件：机架配件总成（包含紧固件全套）、电机及桨叶、数传电台、电调、气压计、GPS、光流及超声波组件；

（6）飞控类型：PX4-V2 型，3.6.8 固件版本，开源；

（7）地面站：MissionPlaner 1.3.70/74 版本，开源；

竞赛组委会在比赛现场提供以上机型全套配件，不包含遥控器及其接收机。

参赛选手需自备如下器材：①遥控器及其接收机，要求带有 SBUS 或 PPM 信号接口， 以便与大会提供的飞控 PX4-V2 连接；②自带全套组装工具，包括螺丝刀、钳子、电烙铁等；③自带作为地面站使用的笔记本电脑，用于安装指定版本地面站软件；④自带 护目镜、安全帽等安全防护装置。

三、竞赛规则

3.1 比赛为组装、飞行及笔试三个部分，组装时间及飞行时间需要换算成分数值， 另加科目比赛得分值，及最后的笔试分数值，按照总得分值进行名次评定。

3.2 竞赛组委会提供全套的比赛所用无人机配件，进行现场组装，不允许自行携带机体参赛。

3.3 参赛队伍按顺序到达比赛场地，先进行抽签确定机体组装组别，组装、调试及起降试飞完成后报告并记录组装时间，然后封存无人机等待飞行比赛。按照组装用时顺序确定后续的飞行出场顺序。每队先进行飞行预赛，然后按照同样的顺序进行飞行决赛，取较优成绩作为评定成绩。参赛队完成全部比赛科目后留下所组装的无人机， 然后离场，等待全部队伍完成比赛之后，参加问卷笔试，笔试完成之后，视为本队比赛完成。

3.4 选手比赛全程佩戴护目镜，在赛道指定区域进行操作。

3.5 每位选手的飞行比赛，要求完成指定赛道飞行两圈，视为飞行比赛结束。赛道中设置有：过高/低门，划破气球，绕水平/垂直固定杆飞行 1 圈等科目，操控选手需要其他两位同伴的旗语指挥配合完成障目飞行。记录完成规定科目的得分值且记录完成飞行时间，飞行时间需要安装规则换算成分数值。

3.6 选手按照规定科目、规定顺序完成全部比赛的，记录个人实际完成时间，并计算得分，如出现以下情况，对应的处理和计算方式如下：

（1）无人机未按照规定科目、规定顺序完成全部动作，中途坠机且无法复飞的， 只记录已完成科目的分数，不记录飞行时间。

（2）无人机按照规定科目但未按照规定顺序完成比赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目以 0 分计，并计算该科目的扣分项。

（3）完成比赛的标准定义：从指定的起飞区起飞，按照规定动作，规定顺序通过所有障碍项目，并在指定的降落区完成降落。

举例 1：选手按照规定顺序进行比赛，在完成科目 2 时，未按照规定科目要求逆时针方向（俯视角度）完成科目，待比赛结束进行成绩统计时，该科目分值 0 分计，并

计算完成科目 2 过程中的扣分。

举例 2：选手按照规定科目完成比赛，但没有按照规定科目顺序（1-2-3-4-5）完成比赛，如按照（1-2-3-5）的顺序完成比赛，没有完成科目 4，则待比赛结束进行成绩统计时，科目 4 分值按 0 分计，并计算完成科目 3 到科目 5 过程中的扣分；如果没

有按照规定顺序进行比赛，则按照违反顺序的次数进行扣分，每次扣 2 分。

3.7 如果飞行过程中有违规操作，则根据规则扣分，当扣分分值大于完成科目分值时，最终的计算分值按照最小 0 分计算，不做负分计算。

3.8 每参赛队按队计算总分数以及比赛用时，比赛用时最后要换算成分数值，计入总分。

3.9 每位比赛选手结束比赛后，技术裁判会在现场与选手进行飞行赛得分和比赛用时的确认，并要求在成绩统计表上确认签字。

3.10判定比赛结束的几种状况：

（1） 比赛在规定时间内完成项目，在锁桨动作完成后，桨叶停转；

（2） 比赛过程中无人机跌落或撞到防护网/围栏上，经反复遥控操作，无法复飞继续比赛；

（3） 比赛过程中无人机飞到比赛场地的防护网外侧；

（4） 比赛过程中主动用手接触或触碰无人机；

（5） 在出现特殊的情况时，当值裁判员即刻宣布比赛结束，总分按照实际完成的项目数对应得分及扣分规则进行计算。

四、成绩评定规则

4.1总成绩评定由组装用时、比赛用时、飞行赛得分及笔试分数四个部分构成。

4.2以比赛总得分评定比赛的名次与奖项，总得分高者为优胜。

4.3出现总得分相同的情况下，以飞行比赛用时再进行比较，用时短者为优胜。

五、比赛科目

比赛正式开始前，参赛选手可以在裁判员确认下进行不超过 60 秒的飞行测试，确保比赛用机处于正常的工作状态。

裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动飞机，进入比赛环节。科目 1：起飞，由起降平台起飞至安全高度，穿过低门飞向科目 2；

科目 2：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向(俯视角度)环绕一圈， 飞向科目 3；

科目 3：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向(比赛选手站位视角)环绕横杆一周， 经横杆下部飞向科目 4；

科目 4：用螺旋桨划破气球 1 个，之后飞向科目 5；

科目 5：低速穿过高门之后，快速飞向科目 1，进行第二循环飞行；

科目 6：完成二次循环飞行之后，飞回起降平台上空，降落至起降平台上。飞机降落后，选手操作控制飞机锁桨，待桨叶停止转动，计时结束。

赛道示意图如附图所示。

附图：赛道平面示意图

六、计分规则

6.1 科目 2、3、5(见赛道平面示意图)：记 10 分;

6.2 科目 1、4：记 20 分;

6.3 科目 6：科目 6 分值计算以降落为目的，按照规定科目规定顺序完成比赛过程， 以无人机停桨结束比赛的位置进行考核评定并计算完成分值。（如果在比赛进行到科

目 6 之前，遇到无人机意外坠落且无法复飞的比赛情况发生，则不计算科目 6 的降落得分）。

（1）完美着陆：无人机的全部垂直投影均落在内圈内，四周均不触碰内圈线，记40 分。

（2）优秀着陆：无人机的垂直投影有部分落在内圈外侧，但中心点垂直投影位于内圈内，记 30 分；

（3）良好着陆：无人机中心点垂直投影位于内圈外侧且落在起降平台外沿内侧，记 20 分；

（4）及格着陆：无人机中心点垂直投影不在起降平台外沿内侧，但能着陆停桨，记 10 分；

（5）无人机中心点垂直投影压线及线外则科目 6 记 0 分。

6.4 扣分：

（1）无人机在飞行比赛期间碰到四周内侧防护网，扣 5 分/次。

（2）飞行比赛期间，选手操作无人机触碰到选手本人或裁判，扣 20 分/次。

（3）飞行比赛期间，无人机坠落或接触地面，在无人为接触无人机的前提下，无人机可以经遥控控制，成功复飞的，扣 20 分/次。

（4）比赛中未佩戴护目镜，扣 20 分，佩戴护目镜以选手进入飞行区防护网内开始记。

（5）比赛选手仅能在规定的“移动区域”内移动，完成飞行比赛，如果出现参赛选手的鞋子踩压“移动区域”标志线且鞋子的任何一个实际接触地面的部位有肉眼可明显识别的超出“移动区域”标志线外侧的行为发生，扣 5 分/次。

（6）比赛期间无人机在穿越或绕行障碍物时，将障碍物碰倒落地的扣 20 分/次。

6.5 组装分数：采用 30 分*最快完成组装时间/各自完成组装时间。

6.6 飞行分数：采用 30 分*最快完成飞行时间/各自完成飞行时间。

6.7 笔试分数：在完成全部选手的飞行比赛后，每组 3 人在指定地点于 30 分钟内合作填写一份答卷，总分 20 分。答卷内容有：（每一项各 1 题，每题 5 分）

（1） 在组装与飞行过程中遇到问题及改进意见；

（2） 对科目与赛程的建议和改进意见；

（3） 飞机结构与姿态控制的常见技术问题问答；

（4） 低空管制与国家飞行规则的问题问答。

附件 4：

福莱杯 • 2020 年福建省无人机组装飞行创新大赛报名表